[发明专利]一种软管收放装置及其同步方法、系统在审
申请号: | 202310123209.6 | 申请日: | 2023-02-16 |
公开(公告)号: | CN116216440A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 李永;焦宝山;黄新磊;胡海荣;秦凡 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 |
主分类号: | B65H75/44 | 分类号: | B65H75/44;B65H75/38;B65H75/14;B65H75/18 |
代理公司: | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人: | 王宁 |
地址: | 430223 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种软管收放装置及其同步方法、系统。所述软管收放装置包括卷筒装置和第一编码器,以及排管装置和第二编码器、同步控制器;所述卷筒装置卷筒通过第一驱动装置驱动沿轴向转动;所述第一编码器采集第一脉冲数;所述排管装置螺杆通过第二驱动装置驱动沿轴向转动,所述螺杆上设置有软管布设器并沿所述螺杆轴向移动;所述第二编码器采集第二脉冲数;所述同步控制器根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数计算调节脉冲比值,并根据预定比值比较调整所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置的转速,以修正卷筒装置和/或排管装置的转速实现二者同步,有助于解决现有技术中的软管收放装置,卷筒装置和排管装置无法同步收放软管的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 软管 装置 及其 同步 方法 系统 | ||
【主权项】:
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