[发明专利]多工件夹取装置及电梯牵引机生产线在审
| 申请号： | 202310123468.9 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116331819A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 冯梓栋;黄博文;潘志鹏;王铜成 | 申请（专利权）人： | 日立电梯电机（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22;B65G43/08 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工件夹取装置及电梯牵引机生产线，多工件夹取装置包括搬运臂、设于搬运臂上的基座、第一夹取机构、设于基座上的第二夹取机构；第一夹取机构包括转动式安装在基座上的丝杠、第一滑行座、第二滑行座、设于第一滑行座上的第一抱臂、设于第二滑行座上的第二抱臂、与丝杠传动连接的第一驱动器；第一抱臂上设有第一钩座，第二抱臂上设有第二钩座；第二夹取机构包括设于第一滑行座上的第一提臂、设于第二滑行座上的第二提臂；第一提臂具有第一抵接面，第二提臂具有第二抵接面，第一抵接面和第二抵接面相互背离，第一抵接面上设有第一提座，第二抵接面上设有第二提座。本发明实现多种工件的搬运，降低工人的劳动强度，提高吊装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 装置 电梯 牵引机 生产线 | ||
【主权项】：
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