[发明专利]基于视频SAR的目标跟踪方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202310123502.2 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116343078A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 邱磊;程宏凯;张学志;谢存;张帆;涂望明;郝大为;何鹏;周巧玲;展辉辉;唐勉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 肖明洲 |
| 地址： | 430075 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明过公开了一种基于视频SAR的目标跟踪方法、系统及设备，采用一个EfficientNet网络对影像中的目标语义特征进行提取，构建多尺度特征金字塔；利用RPN网络在不同尺度特征图上对锚点框进行类别预测与位置回归；利用Bi‑LSTM网络对目标轨迹进行时序建模，结合目标检测框的结果，同步对当前帧上目标的轨迹进行延长、合并或者生成。最后对轨迹信息进行初始化，表示每帧中所有正确检测框和误报检测框的中心坐标；并基于Bi‑LSTM网络进行目标中心坐标预测得到预测目标。本发明以多尺度特征融合的形式将高维特征图中的语义信息注入到低层特征图中进一步提升网络对小尺度阴影目标的检测能力，并结合Bi‑LSTM网络进行时序建模，同步修正检测器的误检和漏检，进而提升目标跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 sar 目标 跟踪 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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