[发明专利]一种基于边云协同计算的塔式起重机吊钩可视化方法在审
申请号: | 202310127417.3 | 申请日: | 2023-02-17 |
公开(公告)号: | CN116152712A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 黄健;殷晨波;乔文华;洪耀聪;胡永坤;孙兴旺;黄文武;韩东廷 | 申请(专利权)人: | 南京安之道智能科技有限公司;南京工业大学;大汉科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06T7/00;G06V10/82;G06N3/08;G06V10/774;G06N3/0464 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 于瀚文;胡建华 |
地址: | 210019 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于边云协同计算的塔式起重机吊钩可视化方法,包括:摄像机将视频信号实时引入驾驶室内的边缘设备上,边缘设备作为边缘计算的节点,控制摄像机变焦,观察吊钩及重物的画面;通过云台转动带动摄像机运动,可防止吊钩因为惯性或风力等原因跑出拍摄画面;边缘节点配合云端进行边云协同计算,边缘节点首先根据采集的视频数据进行异常行为模型训练,识别工作人员未佩戴安全帽、进入危险区域两种危险行为并进行预警,上传模型结果至云端,云端对模型进行优化、改进后将模型下发边缘节点。本方法可以克服边缘端计算能力不够,云端计算实时性差的问题,对塔机在吊运物体过程中存在的危险状况进行实时识别以及危险预警。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 协同 计算 塔式起重机 吊钩 可视化 方法 | ||
【主权项】:
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