[发明专利]基于视觉SLAM的骨关节稠密重建方法在审
| 申请号： | 202310129838.X | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN116310210A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 唐倩;唐光超;郭伏雨 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T15/04;G06T7/73;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉SLAM的骨关节稠密重建方法，包括：S1.采集骨关节图像以及稀疏点云，并从骨关节图像中提取关键帧；S2.根据关键帧，对稀疏点云进行稠密化处理，得到稠密点云；S3.对稠密点云进行网格化处理，得到网格化模型；S4.对网格化模型进行网格纹理贴图，得到贴图后的网格模型。本发明能够为主刀医生提供多方位视角，有助于医生判断疾病，快速准确地确定病灶位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 slam 关节 稠密 重建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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