[发明专利]一种煤矿井下场景现实捕捉感知及仿真方法及设备在审
| 申请号： | 202310130525.6 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN116050277A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 叶晨曦;南柄飞;韩默渊;吴江伟;郭志杰 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06T7/73;G06T7/246;G06T17/05;G06T19/00;G06V10/26;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘海莲 |
| 地址： | 101399 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种煤矿井下场景现实捕捉感知及仿真方法及设备，该方法能够准确获取在一体化坐标系下的环境设备状态信息，而且针对关键目标对象进行实时捕获与追踪。同时通过数字孪生仿真分析，结合采场环境先验数据信息、目标对象物理模型，实现采场环境目标对象的实时可视化动态监测，为智能开采提供感知依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 场景 现实 捕捉 感知 仿真 方法 设备 | ||
【主权项】：
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