[发明专利]一种面向汽车覆盖件间隙的点云配准方法及系统在审
| 申请号： | 202310131510.1 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN116309746A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 蹇松阳;陆雨薇;金瑞阳;孙有平 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/62;G06T7/10;G06T7/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 邱月华 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向汽车覆盖件间隙的点云配准方法，包括：采用线结构光相机拍摄汽车覆盖件间隙，获取拍摄后的多个汽车覆盖件间隙点云数据集；利用基于贝塞尔方程的小圆弧嵌套循环拟合算法，实现曲线中的小圆弧拟合；采用CPD算法对多组汽车覆盖件间隙点云数据集进行预处理得到最优转换矩阵；利用CPD算法对两组经过预处理之后的数据进行配准，得到完整的汽车覆盖件间隙轮廓；根据配准结果进行旋转、平移、缩放矩阵，并对原始数据进行坐标转换。本发明对比现有的间隙测量方法，经过配准的间隙轮廓更加完整，用于间隙测量，更加精确，整个测量过程不需要人为干预，且测量效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 汽车 覆盖 间隙 点云配准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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