[发明专利]一种抑制扰动的电机速度控制方法、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 202310132393.0 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN116032170A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邓永停;刘秀峰;李洪文;王建立 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/05;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 孟洁 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请适用同步电机控制技术领域，提供了一种抑制扰动的电机速度控制方法、存储介质和处理器，该方法针对永磁同步电机系统中存在的非周期性和周期性扰动，基于广义扩张状态观测器、固定时间控制理论和线性/非线性切换控制策略，有针对性地提出了一种固定时间切换的广义扩张状态观测器来抑制系统的非周期性扰动。此外，本申请还基于准谐振控制器和新的开关控制策略提出了一种开关准谐振控制器来抑制系统的周期性扰动。两者的结合实现了对永磁同步电机强鲁棒性的速度控制，提高了永磁同步电机运行稳定性的技术效果。存储该方法的存储介质和运行该方法的处理器也具有同样的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 扰动 电机 速度 控制 方法 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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