[发明专利]三维数字化模型的相机阵列目标识别方法及系统在审
| 申请号： | 202310133115.7 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116051876A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张泽;王爱强;张禹;邱赛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 刘镜 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维数字化模型的相机阵列目标识别方法及系统，属于光学探测技术领域，解决了现有技术中难以实现对待测目标三维形貌的同步识别的问题。识别方法包括：同步获取目标成像的N个相机图像；对N个相机图像进行图像匹配，确定每个目标特征点对应的M个相机图像，以及相匹配的M个特征点；采用虚实融合方法将N个相机图像与预先构建的目标成像背景数字化模型进行融合，建立统一世界坐标系，确定N个相机位置的三维坐标；基于M个特征点在对应的M个相机图像中的二维坐标、M个相机图像对应的M个相机位置的三维坐标以及M个相机的拍摄参数，确定每个目标特征点的三维坐标，从而识别出目标。实现了对待测目标三维形貌的同步识别。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 数字化 模型 相机 阵列 目标 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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