[发明专利]一种针对海面低空侧风切变的无人机抗扰方法和抗扰系统有效
| 申请号： | 202310133132.0 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN115826624B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李道春;王永志;王天杰;邵浩原;姚卓尔;阚梓;向锦武 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 高永 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供一种针对海面低空侧风切变的无人机抗扰方法和抗扰系统，1）建立无人机的力矩方程组；2）根据风扰特征将力矩方程组转化为海面低空侧风切变的无人机抗扰方程组；3）获取对应简化后变化量方程组；4）求解获取姿态控制响应 |
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| 搜索关键词： | 一种 针对 海面 低空 切变 无人机 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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