[发明专利]一种针对水下探测任务的无人机协调转弯飞行方法有效
| 申请号： | 202310133139.2 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN115826625B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李道春;姜运;邵浩原;姚卓尔;王天杰;阚梓;向锦武 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对水下探测任务的无人机协调转弯飞行方法，属于航空器飞行控制技术领域。本发明通过获取协调转弯所需要的迎角补偿和稳态角速率，设计了考虑转弯迎角补偿的副翼通道、升降舵通道、方向舵通道和发动机通道协调转弯耦合控制策略和控制律，对执行水下探测任务的无人机协调转弯控制中的“高度损失”问题和“侧滑角控制”问题有着良好的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 水下 探测 任务 无人机 协调 转弯 飞行 方法 | ||
【主权项】：
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