[发明专利]基于单目视觉的移印点胶旋转中心标定方法有效
| 申请号： | 202310133438.6 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN115830147B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;陈文;李坤;查进 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;B05D1/26;G06T7/73;G06T3/60 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的移印点胶旋转中心标定方法，创建移印旋转中心标定模板；移动移印机构至模具处蘸取胶水，控制移印机构在标定板位置处以初始0°点胶；使用单目相机拍摄移印标定板图片，并将移印标定板图片转换成灰度图像；提取第一次胶水印记的最小外接矩形中心点二维坐标和旋转角度偏差；移动移印机构至模具处蘸取胶水，控制移印机构在标定板位置处以180°点胶；使用单目相机拍摄得到移印标定板图片，并将移印标定板图片转换成灰度图像；提取第二次胶水印记的最小外接矩形中心点二维坐标和旋转角度偏差；计算移印机构的旋转中心和旋转角度偏差值。该方法通过视觉算法计算出产品位置和旋转角度，使得移印机构对齐产品正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 移印点胶 旋转 中心 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司，未经常州铭赛机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310133438.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
