[发明专利]一种自动驾驶感知模型的预训练方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202310133636.2 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115860102B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张伟;谭啸;林相如;叶晓青;韩钧宇;王井东;丁二锐;吴甜;王海峰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/0895 | 分类号： | G06N3/0895;G06N3/096;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶感知模型的预训练方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、无人驾驶等场景。具体实现方案为：获取至少两种模态的训练样本；其中，所述训练样本包括无标注数据；按照设定的自监督学习顺序，采用至少两种模态的无标注数据，对感知模型中的特征提取网络，进行单一模态的模态内自监督学习和模态间自监督学习，以形成预训练完成的感知模型。本方案为自动驾驶感知模型提供了一种预训练方案，能够采用无标注数据，分别进行模态内自监督学习和模态间自监督学习，实现自动驾驶感知模型的预训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 感知 模型 训练 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310133636.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
