[发明专利]一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法有效
| 申请号： | 202310133738.4 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN115847428B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 田洪川;沈新起;刘家东;刘棣斐;费博文 | 申请（专利权）人： | 中国信息通信研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法，该系统包括：AR场景识别模块获取目标场景信息并根据目标场景信息得到场景方位信息，根据场景方位信息生成操作指令；AR指导模块根据操作指令匹配对应的操作工艺，并控制执行机构执行开始或暂停工作；AR协作模块根据操作指令和对应的操作工艺生成特定的操作流程，根据操作流程生成应答场景操作指令；AR运动引导模块根据操作流程和场景方位信息生成特定的场景引导信息并匹配引导参数，根据引导参数引导控制执行机构移动。通过场景识别模块和运动引导模块进行智能生产操作，根据不同场景生成对应的操作和参数，提高了机械装配的拓展性、适配性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 技术 机械 装配 辅助 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
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