[发明专利]一种自动驾驶感知模型的训练方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202310134421.2 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115879535B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张伟;谭啸;林相如;叶晓青;韩钧宇;王井东;丁二锐;吴甜;王海峰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/0895 | 分类号： | G06N3/0895;G06N3/084;G06N3/096;G06N3/0464;G06F18/25 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶感知模型的训练方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、智慧城市等场景。该训练方法包括：获取一种或多种模态的训练样本；采用设定场景的有标注数据对感知模型进行场景化训练；采用所述训练样本对场景化后的感知模型进行半监督训练，以更新所述感知模型并形成伪标注数据，且将所述伪标注数据更新至所述训练样本中；采用训练样本，基于半监督训练后的感知模型，进行知识迁移，以形成车端模型。本公开提供的方案充分发挥了自动驾驶场景海量数据和大模型的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 感知 模型 训练 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310134421.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
