[发明专利]局部路径共享的多AGV调度方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310136811.3 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116189413A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 陈文成;吕朝顺;林锐杭 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 44653 | 代理人： | 黄彧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种局部路径共享的多AGV调度方法、系统、设备及存储介质，本发明的多AGV调度方法在碰到局部路径共享的AGV调度时，会先计算各个借道AGV车辆与主路AGV车辆发生碰撞的时间；之后基于先碰撞先通过的原则为各个所述借道AGV车辆和所述主路AGV车辆分配各个时刻在各自对应的所述规划行驶路径上的位置，并汇总生成时刻/各车辆位置调度表；最后通过所述时刻/各车辆位置调度表调度所述主路AGV车辆和所述借道AGV车辆在各自对应的所述规划行驶路径上行驶。本发明基于各个借道AGV车辆与主路AGV车辆碰撞的时间配置各个借道AGV车辆与主路AGV车辆通过碰撞点的顺序，并利用了时刻/各车辆位置调度表调度车辆运行，提高了AGV的调度效率。 | ||
| 搜索关键词： | 局部 路径 共享 agv 调度 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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