[发明专利]一种基于机器视觉的云化PLC控制物料分拣方法及系统有效
| 申请号： | 202310140122.X | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN115816469B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 付美霞;王健全;吴健生;马彰超;孙雷;王曲;李卫 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 闫美玉;张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的云化PLC控制物料分拣方法及系统，涉及智能物料分选技术领域。包括：物料输送系统根据设定的输送模式，将待分拣的物料输送至分拣区；机器视觉识别系统获取含有物料的图像，生成物料信息发送至云化PLC控制系统；云化PLC控制系统接收物料信息，生成分拣控制指令发送至分拣执行系统；分拣执行系统根据分拣控制指令完成物料分拣任务。本发明采用云化PLC软件方式实现控制功能，部署简单，冗余成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 plc 控制 物料 分拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
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