[发明专利]车辆的传感数据处理方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310140250.4 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116259026A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 董楠 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G01S13/86;G01S13/931;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆的传感数据处理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的多个车载传感器采集的原始传感数据；将采集到的原始传感数据格式统一至多通道的二维表征，并组成多模的原始数据层，基于原始数据层得到传感数据；将传感数据输入至预先训练的多模态深度卷积网络，卷积处理得到至少一个融合特征，以基于至少一个融合特征识别至少一个目标的感知信息，其中，预先训练的多模态深度卷积网络的卷积核组由原始数据层得到。本申请通过将采集到的原始数据组成多模的原始数据层，并根据可变卷积核，对原始数据层进行特征提取，以生成识别结果，从而降低了网络维护成本，避免了网络的过拟合情况，提升了网络的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 传感 数据处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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