[发明专利]一种基于参数识别的车辆状态估计方法在审

专利信息
申请号: 202310140693.3 申请日: 2023-02-17
公开(公告)号: CN116278575A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 杜灿杰;殷智宏;上官文斌 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: B60G17/018 分类号: B60G17/018
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 周春丽
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种基于参数识别的车辆状态估计方法,包括:建立簧上质量参数观测器;建立车辆状态观测器;初始化参数观测器和状态观测器;计算k时刻的悬架合力Hk;计算k时刻的参数预测值和参数预测误差协方差计算k时刻的参数估计值和参数估计误差协方差更新k时刻的车辆状态观测器;计算k时刻的状态预测值和状态预测误差协方差计算k时刻的状态估计值和状态估计误差协方差输出k时刻的簧上质量估计值和车辆状态估计结果;重复上述步骤,得到下一时刻的簧上质量估计值和车辆状态估计结果。本发明能够实时估计并动态修正调整簧上质量的参数值,可以有效减小由于参数误差引起的状态观测器的模型误差,进而提升车辆运行状态的估计精度。
搜索关键词: 一种 基于 参数 识别 车辆 状态 估计 方法
【主权项】:
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