[发明专利]一种机电悬架无位置传感器电机控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310144764.7 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116317797A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 武志斐;邵睿鹏;于士元 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/00;H02P21/13;H02P21/18;H02P25/022;H02P25/026;H02P27/08;H02K7/06;H02K7/10;B60G17/015 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于交流电机传动控制技术领域，提供了一种机电悬架无位置传感器电机控制系统及方法。解决了传感器占用空间较多、易受到环境影响的不足。电流估计模块的输出端连接连续分段函数模块的输入端，连续分段函数模块的输出端连接连续函数和趋近律模块的输入端，连续函数和趋近律模块的输出端分别连接低通滤波模块和电流估计模块的输入端，低通滤波模块的输出端连接反正切函数模块的输入端。本发明在传统滑模观测器的基础上结合超螺旋算法，以一种连续分段函数代替了开关函数，并配合指数趋近律，重新构建了滑模观测器，改进后的滑模观测器有效削弱了观测器的抖振，提高了转子位置估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 悬架 位置 传感器 电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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