[发明专利]自动驾驶车辆及其控制方法、自动驾驶设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202310145047.6 | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN116466618A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 钱思维;赵康旭;胡家豪 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李申 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶车辆及其控制方法、自动驾驶设备以及存储介质。该方法应用于自动驾驶设备，包括：第一驾驶控制域向第二驾驶控制域发送握手消息，以使得第二驾驶控制域控制自动驾驶车辆进入第二驾驶模式，生成在第二驾驶模式下进行车辆线控的相应控制指令，并将相应控制指令发送给第一驾驶控制域；从第二驾驶控制域接收相应控制指令，以控制自动驾驶车辆在第一驾驶模式下通过相应控制指令进行车辆线控。通过上述方案，本申请能够有效地优化车辆的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 及其 控制 方法 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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