[发明专利]一种基于数字孪生的智能无人系统和方法有效
| 申请号： | 202310147580.6 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116362109B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 刘艺;郑奇斌;杨国利;李翔;秦伟;刘坤;王强;刁兴春 | 申请（专利权）人： | 北京大数据先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F18/22;G06F18/214 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苟冬梅 |
| 地址： | 100195 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于数字孪生的智能无人系统和方法，该系统部署于目标无人设备，包括：交互层，用于获取物理状态数据；数智孪生层，包括物理孪生模型和智能孪生模型；物理孪生模型用于根据所述物理状态数据，对所述目标无人设备进行建模，得到物理孪生体；智能孪生模型，用于根据所述物理孪生体，和多个行动策略，得到多个数智孪生体；仿真层，包括环境模拟模块，评估模块和匹配模块；环境模拟模块，用于模拟得到无人设备运行环境；匹配模块，用于将无人设备运行环境分别匹配各个数智孪生体，得到多个综合孪生体；评估模块，用于对多个综合孪生体进行评估，得到最优孪生体，根据最优孪生体，得到最优控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 智能 无人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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