[发明专利]动作的生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310147770.8 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116360472A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周明鑫;刘迪源;潘嘉;刘聪 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供了动作的生成方法、装置、电子设备及存储介质，具体实现方案为：获取目标机器人的运动参数和环境图像数据；利用预设的动作生成模型对所述运动参数和所述环境图像数据进行处理，得到目标动作；其中，所述预设的动作生成模型，是根据仿真运动参数和仿真环境图像数据进行动作生成模仿学习与动作生成强化学习联合训练得到的。根据本申请的技术方案，能够使得机器人可以成功穿越不同的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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