[发明专利]一种自定义形状的静电吸附装置及其吸附方法有效
| 申请号： | 202310148196.8 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116352738B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙少明;王俊;孙根基;占礼葵;王红;李明鹤;彭伟;李磊;何文涛;竺艺楠 | 申请（专利权）人： | 中科合肥技术创新工程院;安徽小禾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/92;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 合肥安禾知识产权代理事务所(普通合伙) 34306 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自定义形状的静电吸附装置及其吸附方法，静电吸附装置包括有控制器、吸附机械手、充电板和视觉识别系统，吸附机械手包括有机械臂和连接于机械臂末端的导电吸附板；导电吸附板包括有光源板和感光板，光源板上的光源朝向感光板，感光板和充电板分别与供电电源的正负极串联连接，视觉识别系统包括有相互连接的摄像头和图像处理模块，摄像头朝向待吸附物体的顶面，机械臂、光源板、视觉识别系统的图像处理模块均与控制器连接。本发明根据待吸附物体的形状和大小，采用静电潜像的原理设定不同形状的静电吸附区域，实现不同形状物体稳定吸附拾取的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自定义 形状 静电 吸附 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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