[发明专利]一种破损纸张自动修复机器人及其修复控制方法有效
| 申请号： | 202310148973.9 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116497628B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 孙少明;孙根基;占礼葵;王红;李明鹤;王俊;彭伟;李磊;何文涛;竺艺楠 | 申请（专利权）人： | 中科合肥技术创新工程院;安徽小禾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | D21H25/18 | 分类号： | D21H25/18;B23K26/38 |
| 代理公司： | 合肥安禾知识产权代理事务所(普通合伙) 34306 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种破损纸张自动修复机器人及其修复控制方法，破损纸张自动修复机器人包括有工作台，设置于工作台上的破损纸张固定平台、修补纸切割平台、移动式激光切割机构和移动式涂胶修补机构；移动式激光切割机构和移动式涂胶修补机构均包括有固定于工作台上的移动机构，移动式激光切割机构还包括有固定于对应移动机构上的激光切割装置，移动式涂胶修补机构还包括有固定于对应移动机构上的涂胶装置、吸附定位装置和图像采集模组。本发明能自动化实现修补纸切割、涂抹泡沫胶液、将修补纸转移到破损纸张的破损区域上、按压修补纸进行粘接定位等常规修补工作，无需修复师人为进行纸张修复，修复快速，修复效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 破损 纸张 自动 修复 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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