[发明专利]基于点云数据的配电铁塔精细化巡检航线设计方法及装置在审
| 申请号： | 202310150717.3 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116164750A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李英成;刘晓龙;薛艳丽;李昌柯;孙一铭 | 申请（专利权）人： | 中测新图（北京）遥感技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云数据的配电铁塔精细化巡检航线设计方法及装置，该方法通过划分配电线路铁塔区间，确定区间首塔结构模型，自动预测各区间其余铁塔的拍摄目标位置，自动批量生成航拍点及摄影参数，并对航拍点智能排序，自动连接形成巡检航线，智能研判生成转弯点。实现了适用于配电铁塔的精细化巡检航线设计，通过自动、智能算法，可以对配电铁塔批量进行智能航线设计，减少了人工的调整编辑，提高了配电铁塔精细化巡检航线设计的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 配电 铁塔 精细 巡检 航线 设计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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