[发明专利]一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法在审
| 申请号： | 202310151131.9 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116195408A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 胡建平;时佳威;刘伟;岳仁才;曾添懿;谭荣军 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 屠志炜 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法，包括取投苗运动机构、移箱机构和接苗机构；接苗机构位于移箱机构一侧，移箱机构上方设行走机构，取投苗运动机构包括前后移动固定板、取投苗移动组件、取苗针移动组件、丝杠电机和取苗针移动气缸；前后移动固定板顶部与行走机构连接；前后移动固定板与取投苗移动组件之间通过第二移动副连接，丝杠电机的推杆与取投苗移动组件连接；取投苗移动组件与取苗针移动组件之间通过第三移动副连接，取投苗移动组件上安装取苗针移动气缸，取苗针移动气缸的活塞杆与取苗针移动组件连接。本发明有效解决取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 移栽 机用取投苗 机构 取投苗 控制 方法 | ||
【主权项】：
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