[发明专利]一种智能夹取定位的法兰表面多角度打磨装置

摘要

本发明公开了一种智能夹取定位的法兰表面多角度打磨装置，涉及法兰打磨技术领域，包括定位组件、打磨组件、拱形架、底座、搬运单元、去除组件、输送线，搬运单元、输送线、拱形架和地面紧固连接，搬运单元设置在输送线两侧，输送线从拱形架中穿过，拱形架、定位组件设置有两组，定位组件和拱形架连接，去除组件和第一组拱形架连接，打磨组件和第二组拱形架连接，打磨组件、去除组件底部和底座紧固连接。本发明通过定位单元实现了对不同尺寸法兰的有效固定，并且在固定的过程中将挤压力转化为吸盘的吸引力，极大程度的提升了智能夹取定位的准确性和稳定性。