[发明专利]一种陡坡缓降过程中开门停车控制方法、存储介质和车辆在审
| 申请号： | 202310152355.1 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116198444A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王仕伟;劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/01 | 分类号： | B60R21/01;B60T7/12;B60T8/171 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王淑秋;朱世林 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种陡坡缓降过程中开门停车控制方法、存储介质和车辆；包括：S1：满足陡坡缓降功能激活条件，陡坡缓降功能控制车辆下坡；S2：判断是否有车门被打开，若有车门被打开进入S3，若无车门被打开，进入S5；S3：有车门被打开，陡坡缓降功能退出，且ESC或IBC主动制动；S4：车辆停止后，拉起EPB卡钳，卡钳夹紧后ESC或IBC主动制动退出，车辆在坡上驻车；S5：陡坡缓降过程中，车门未打开，陡坡缓降功能激活条件满足，继续陡坡缓降控制；存储介质上存储有计算机程序；程序被处理器执行时实现开门停车控制方法；车辆包括一个或多个处理器、存储装置；本发明能够实现退出陡坡缓降功能，ESC或IBC主动制动；车辆停止后，拉起EPB卡钳，车辆在坡上平稳驻车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陡坡 过程 开门 停车 控制 方法 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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