[发明专利]室内场景智能服务机器人避障功能检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 202310153321.4 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116352756A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李岳洪;邢军;胡恒莹;陈启彩;周锋华 | 申请（专利权）人： | 威凯检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华;高修华 |
| 地址： | 510663 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内场景智能服务机器人避障功能检测系统及方法，所述检测系统包括电源供电模块、图像捕捉模块、力度传感模块、高速数据采集模块、计算机模块、固定基座、障碍物基板和围栏，所述围栏围成具有出口的碰撞场景测试活动工装区，所述固定基座上安装设置在所述围栏的出口的模拟障碍物，所述模拟障碍物上设置与所述力度传感模块相连接的所述障碍物基板，所述力度传感模块连接所述高速数据采集模块，所述高速数据采集模块和所述图像捕捉模块均连接所述计算机模块；所述电源供电模块用于给所述图像捕捉模块供电，所述图像捕捉模块实时监测机器人与所述模拟障碍物是否发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 场景 智能 服务 机器人 功能 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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