[发明专利]一种无轨转运平台的轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202310153880.5 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN115837676B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 郭晋;田瑞丰 | 申请（专利权）人： | 山西一瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 刘宝贤 |
| 地址： | 030000 山西省太原市万柏*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于钢结构焊接领域，尤其涉及一种无轨转运平台的轨迹规划方法；可为自动化生产钢格栅拱架的平台提供对应的运行轨迹。无轨转运平台的轨迹规划方法包括：获取所述钢筋的圆心相对于所述焊接点位置。规划所述无轨转运平台的第一路径，所述无轨转运平台运行至所述第一路径末端时，所述圆心与所述焊接点之间的距离与所述钢筋对应的弧形半径相同。规划所述无轨转运平台的第二路径，所述无轨转运平台被配置为沿所述第二路径运行时，所述钢筋上的各点均经过所述焊接点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无轨 转运 平台 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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