[发明专利]一种基于混合现实的多自由度驾驶模拟器在审
申请号: | 202310154487.8 | 申请日: | 2023-02-10 |
公开(公告)号: | CN116110270A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 黄辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市邦康工业机器人科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04;G06F3/01;G06V20/64;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82;B25J9/00;G09B9/08;G09B9/12;G09B9/05;G09B9/052;G09B9/30;G02B27/01 |
代理公司: | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人: | 周斌 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于混合现实的多自由度驾驶模拟器,包括控制终端、多自由度机械臂、座椅平台及混合现实眼镜;座椅平台内设置有实物操作部件;控制终端获取操作者对所述操作部件的操作,并控制座椅平台进行加速、匀速、减速、拐弯的模拟;混合现实眼镜实时获取座椅平台内的实物视景,并跟踪获取操作者观察时的位置姿态信息;控制终端还生成虚拟视景,并将实物视景及虚拟视景进行融合后得到融合视景并发送至混合现实眼镜进行显示,同时,控制终端根据操作者观察时的位置姿态信息,在混合现实眼镜中同步更新渲染与该位置姿态相匹配的融合视景。本发明提高了模拟驾驶的真实体感效果,又相对于全实物模拟降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 混合 现实 自由度 驾驶 模拟器 | ||
【主权项】:
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