[发明专利]一种平面道路车辆通行空间识别方法在审
| 申请号： | 202310154797.X | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116168538A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 汤若天;顾金刚;朱自博;付强 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06F16/29 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 黄莹;张宁 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种平面道路车辆通行空间识别方法，基于道路前端感知设备采集的车辆轨迹数据得到待识别道路空间的范围，并将待识别道路空间划分为若干个符合条件的栅格；然后通过确定栅格的占用状态，识别道路空间拓扑结构、车辆通行空间边界、车辆可通行空间和渠化空间，进而根据道路空间拓扑结构判断出道路空间的类别，以及计算出车辆通行空间的面积。整个识别、分类和量化过程不需要事先对道路空间进行人工调查和参数设定，不需要地图等其他额外信息，全部由车辆轨迹数据驱动，确保了车辆通行空间识别结果的客观性和一致性，且可以实时地监测平面道路上的车辆通行空间的利用状态和变化情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 道路 车辆 通行 空间 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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