[发明专利]足式机器人在审
| 申请号： | 202310155755.8 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN116118902A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 温正煜;唐怀武;楼煜峰;沈岗;梁衍学 | 申请（专利权）人： | 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 蔡光仟 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种足式机器人，包括机身、腿部组件和侧摆驱动装置，腿部组件包括腿部结构和设置于腿部结构一端的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括依次设置的小腿驱动装置、第一法兰、第一轴承、第二法兰、第三法兰和前后摆驱动装置，第一轴承套设于第一法兰上，第二法兰套设于第一轴承上，第一法兰与前后摆驱动装置的输出端固定连接，前后摆驱动装置用于驱动第一法兰相对于第二法兰做前后旋转运动；侧摆驱动装置固定在机身上，第三法兰与侧摆驱动装置的输出端固定连接，且第三法兰与机身可转动地连接，侧摆驱动装置用于驱动第三法兰相对于机身做侧摆旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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