[发明专利]一种基于激光点云的光伏面板单体的自动提取方法和系统在审
| 申请号： | 202310156955.5 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116129144A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 张春慧 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光点云的光伏面板单体的自动提取方法和系统，其中，基于激光点云的光伏面板单体的自动提取方法包括：使用三维激光雷达扫描目标光伏面板区域，得到目标光伏面板区域的点云数据；将目标光伏面板区域的点云数据输入至神经网络面板分类模型中进行分类，提取得到光伏面板点云区域；根据预定聚类算法对光伏面板点云区域进行聚类，分别得到光伏面板点云区域中每一列光伏面板点云；根据每一列光伏面板点云中面板间空隙，对栅格化的光伏面板点云进行分割，提取得到光伏面板单体。本发明的技术方案能解决现有技术中手动标注各个光伏面板拍摄点导致的规划拍摄航线的工作量大，且容易出现漏检和误检的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 面板 单体 自动 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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