[发明专利]用于目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202310158351.4 | 申请日: | 2023-02-23 |
公开(公告)号: | CN116071397A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 高思聪;梁爽 | 申请(专利权)人: | 北京超星未来科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N20/00 |
代理公司: | 北京清辰科创知识产权代理事务所(普通合伙) 16133 | 代理人: | 彭一波 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种用于目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质,涉及目标跟踪技术领域,该方法包括:利用初始跟踪模块对验证样本集进行预测,得到验证样本集中验证对象的参考轨迹;参考轨迹包括多个参考位置框;基于真值轨迹中的多个真值位置框和参考轨迹中的多个参考位置框,确定初始跟踪模块的DetA和AssA;基于初始跟踪模块的DetA和AssA的几何平均值,确定预设网格搜索算法的优化指标;对初始跟踪模块按照预设网格搜索算法和优化指标进行优化,得到目标跟踪模块。该方法适用于多目标跟踪过程中,用与解决多目标跟踪模块无法灵活适应新场景的问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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