[发明专利]一种雷达和相机的标定自检方法及电子设备在审
| 申请号： | 202310160144.2 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116152354A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李怡康;闫国行;魏鹏锦 | 申请（专利权）人： | 上海人工智能创新中心 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S13/86;G06V10/44;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 成丹;耿慧敏 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种雷达和相机的标定自检方法及电子设备，该方法包括：获取雷达的点云数据和相机的RGB图像；将点云数据转换为二维平面上的深度图像；分别对深度图像和RGB图像进行特征提取，得到对应的深度图像特征和RGB图像特征；将深度图像特征和RGB图像特征进行融合，得到融合特征；将融合特征输入状态判定网络中，得到状态标签；根据状态标签确定雷达和相机是否需要标定。该方法可以在配准结果上实现较高的自检精度，具有较强的鲁棒性和较高的处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 相机 标定 自检 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海人工智能创新中心，未经上海人工智能创新中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310160144.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
