[发明专利]基于支持向量回归和高斯逆模型的动态拆卸线平衡方法

摘要

本发明提供了一种基于支持向量回归和高斯逆模型的动态拆卸线平衡方法，包括以下步骤：获取拆卸线所有历史环境中的帕累托最优解集合及对应的目标值集合；最优解包括机器人到工作站的分配向量、任务到机器人的分配向量和任务序列向量；目标值包括工作站的周期时间和使用到的机器人数量；使用支持向量回归方式对目标值集合进行模型训练，以预测新环境下的目标值；将帕累托最优解集合和对应的目标值集合作为训练样本，建立基于高斯过程的逆模型；将新环境下的目标值输入至逆模型，得到新环境下的初始种群；对生成的初始种群进行进化计算，输出新环境下的最优解。本发明有效增强动态拆卸线对环境变化的快速反应能力，显著提高解的质量。