[发明专利]基于知识蒸馏的识别模型训练方法及装置在审
申请号: | 202310160316.6 | 申请日: | 2023-02-23 |
公开(公告)号: | CN116206275A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 单佳炜;张正杰;沈罗丰 | 申请(专利权)人: | 南通探维光电科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/764;G06N3/082 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 祝乐芳 |
地址: | 226399 江苏省南通市南通高新技术*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及一种基于知识蒸馏的识别模型训练方法及装置,其中,该方法利用不同分辨率的点云数据之间的知识蒸馏,为低线数激光雷达系统训练识别模型,使得低线数激光雷达系统通过使用训练好的识别模型基于采集到的低分辨率的点云数据能够获得准确度较高的识别结果,保证识别性能。此外,采用本公开的方法在数据采集与训练阶段部署少量的高线数激光雷达装置便可以提升应用部署端大规模的基于低线数激光雷达的识别性能,极大地降低了应用成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 知识 蒸馏 识别 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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