[发明专利]一种单目视觉合作靶标以及位姿测算方法在审
| 申请号： | 202310160645.0 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116245948A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 党学明;杨定壹;朱庆香;吕浩博 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T9/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/13;G06T7/77;G06T3/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目视觉合作靶标以及位姿测算方法，靶标包括靶板和识别图形，识别图形包括内、外两层矩形框以及四个位于外层矩形框内的圆环，四个圆环的圆心点一一对应与内层矩形的四个角点重合；靶板位姿测算方法包括以下步骤：步骤1、获取靶标的图像；步骤2、对靶标图像进行预处理；步骤3、提取识别图形的特征点信息并进行编码；步骤4、基于编码后的特征点信息进行求解得到靶标位姿求解结果。本发明靶标具有结构简单、制作成本小、特征点易提取的优点，由此构建的位姿测算系统可用于曲型场景中的位姿测算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 合作 靶标 以及 测算 方法 | ||
【主权项】：
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