[发明专利]一种基于多视图立体匹配的实时三维重建方法在审
| 申请号： | 202310162465.6 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116091703A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 付蔚;吕贝哲;童世华;李济兵;孙荣崇;吴新宇;周祥 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 王诗思 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多视图立体匹配的实时三维重建方法，属于三维重建领域。该方法首先基于实时拍摄的单目RGB图像，通过采用半直接法的视觉里程计进行关键帧的选取以及相应相机位姿的估计，形成数据流输入到改进后的基于深度学习的多视图立体匹配网络；多视图立体匹配网络首先利用金字塔结构的深度特征网络提取关键帧的深度特征，将深度特征在不同的深度假设上作单应性变换得到代价空间，之后将代价空间正则化得到概率空间，计算期望后得到深度图；最后，将每一帧的深度图进行TSDF融合后得到三维模型。该方法能够针对某一场景快速的构建其三维模型，且仅使用单目RGB图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视图 立体 匹配 实时 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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