[发明专利]基于视觉导航的变电站无人机巡检方法及系统在审
| 申请号： | 202310162565.9 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116243725A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李晓磊;刘深蓝;张伟;宋然;程吉禹;王阳 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉导航的变电站无人机巡检方法及系统，包括：基于无人机采集的视频流数据，获取多张连续的视频帧图像；将视频帧图像输入特征提取网络，提取变电站道路环境特征，将提取的特征分别输入偏航角预测网络和水平飞行预测网络，输出各方向的变电站道路的偏角参数和无人机飞行所需平移参数；根据输出的参数信息，基于高斯混合模型，确定无人机偏航角，进而生成无人机旋转方向控制指令以及生成无人机平移控制指令；根据控制指令，控制无人机飞行，进行巡检。本发明通过变电站的视觉图像学习，使得无人机能够认知预先设定的巡检路径及周边环境障碍，摆脱对GPS导航信号的依赖，实现变电站无人机自动巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 导航 变电站 无人机 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310162565.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
