[发明专利]自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备

摘要

本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备，该方法包括：确定自动驾驶车辆的当前帧的卫星定位状态；在所述当前帧的卫星定位状态为航位推算状态的情况下，确定当前帧的激光定位状态；在所述当前帧的激光定位状态为异常定位状态的情况下，根据所述异常定位状态的类型确定当前帧的激光定位数据及对应的当前定位置信度；根据所述当前帧的激光定位数据及对应的当前定位置信度进行融合定位，得到自动驾驶车辆的融合定位结果。本申请在卫星定位出现异常，且激光SLAM自身输出的定位结果为异常结果的情况下，针对激光SLAM不同的异常类型采取不同的策略确定激光定位结果及对应的置信度，提高了此种情况下自动驾驶车辆的定位稳定性和平滑性。