[发明专利]一种光伏板检测用吸盘步进式机器人在审
| 申请号： | 202310166128.4 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116277139A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄海生;乔龙娇;詹杨 | 申请（专利权）人： | 苏州智升科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 黄丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏板检测用吸盘步进式机器人，包括相机、支撑架、后挪移组件、前挪移组件、伸缩滑台和旋转组件，相机通过支撑架固连在后挪移组件上，后挪移组件包括外壳、后底座、橡胶滚轮和后按压定位组件，前挪移组件与后挪移组件之间设置有伸缩滑台，前挪移组件包括内壳、前底座、橡胶滚轮和前按压定位组件，旋转组件包括伺服电机、减速器和中按压定位组件，中按压定位组件包括顶撑气缸、顶撑板、旋转轴和中吸盘，该光伏板检测用吸盘步进式机器人利用步进方式在光伏板上自动挪移，每次挪动后实施PL拍照检测，并且在需要横纵交替移动的时候，利用旋转组件能够自由旋转指定角度，实现从线到面的全面移动，实现大面积下的光伏板PL检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 检测 吸盘 步进 机器人 | ||
【主权项】：
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