[发明专利]进行统一的人体运动预测的方法、系统和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202310166489.9 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116453206A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 朱延俊;白宸;吕骋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡庆 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种进行统一的人体运动预测(HMP)的方法、系统和计算机可读介质。在操作中，系统提供了统一的HMP模块，其中所述统一的HMP模块包括编码器和解码器，所述编码器被配置为将多个现有的二维(2D)和三维(3D)姿势序列编码到一个共享潜在空间V，以及所述解码器被配置为基于编码的共享潜在空间V预测多个预测的未来2D和3D姿势序列，以及形成四个知识流的路径。系统然后通过最小化所述预测的未来2D和3D姿势序列与实际的未来2D和3D姿势序列之间的损失L，用带有多个实际的未来2D和3D姿势序列的多个输入特征X以弱监督的方式训练所述统一的HMP模块和所述共享潜在空间V。一旦训练完成，使用训练好的编码的共享潜在空间V执行所述统一的HMP。 | ||
| 搜索关键词： | 进行 统一 人体 运动 预测 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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