[发明专利]一种黑暗条件下水面无人艇的红外岸线分割与目标检测融合方法在审
| 申请号： | 202310166583.4 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116229069A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 何赟泽;刘圳康;熊锐;郭海艳;邓海明;谯灵俊;王洪金 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/143;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/05;G06V20/40;G06V20/70;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 颜田庆 |
| 地址： | 410012 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的黑暗条件下水面无人艇的红外岸线分割与目标检测融合方法，先建立红外岸线分割与目标检测数据集，再建立DeeplabV3 Plus模型和YOLOv5L模型，并利用红外岸线分割与目标检测数据集对两个模型进行训练，得到训练权重，接着对训练权重下的DeeplabV3 Plus模型和YOLOv5L模型进行评估与预测，调整超参数，建立决策级对DeeplabV3 Plus模型和YOLOV5m模型进行级联的Pytorch框架网络模型，最后将Pytorch框架网络模型的权重文件转换为TensorRT框架网络模型的权重文件，迁移至无人艇上的边缘计算平台中，实现基于边缘计算平台水上目标以及可行域的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 黑暗 条件下 水面 无人 红外 分割 目标 检测 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学，未经湖南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310166583.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
