[发明专利]基于cs-lstm车辆行为预测的模型优化方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202310167168.0 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116304688A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 伍淑莉;肖友;卞一程 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/214 | 分类号： | G06F18/214;G06F18/2431;G06N3/049;G06N3/08;G06N3/0442 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 赖晋儒 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆技术领域，具体涉及基于cs‑lstm车辆行为预测的模型优化方法、装置及存储介质，该方法包括，获取实车数据集，根据所述实车数据集获取cs‑lstm数据集和RF数据集；搭建cs‑lstm模型和随机森林模型，将所述cs‑lstm数据集输入所述cs‑lstm模型，得到cs‑lstm模型预测结果，将所述RF数据集输入所述随机森林模型，得到随机森林模型预测结果；将所述随机森林模型预测结果输入所述cs‑lstm模型，并进行后处理，对所述cs‑lstm模型进行优化。其目的是：通过在cs‑lstm模型的基础上，加入随机森林模型，对车辆换道行为进行预测，并加入到cs‑lstm模型编码和后处理中，优化cs‑lstm模型横向行为的预测，提高了预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cs lstm 车辆 行为 预测 模型 优化 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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