[发明专利]一种基于双无人机视频拼接的近岸海域水深测绘方法在审
| 申请号： | 202310167538.0 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116385554A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 裴海龙;范锦昌 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄卫萍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双无人机视频拼接的近岸海域水深测绘方法，步骤如下：完成两架无人机的相机内参标定；两架无人机携带的相机面朝大海，沿着海岸线分布，保持间距拍摄视频，保证相机视野有相交部分，通过光学相机拍摄视频记录海浪的运动特征；再通过视频拼接的技术，将两架无人机拍摄的视频进行拼接；通过无人机相机位置和姿态信息，获取每一帧的正射图片；沿垂直海岸线方向固定出一条直线作为研究区域，并得到所拍摄视频的图像关键帧的正射校正图片在这条固定直线所在位置上的时间堆栈图；最后通过cBathy水深估计方法得到近岸海域水深。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 视频 拼接 近岸 海域 水深 测绘 方法 | ||
【主权项】：
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