[发明专利]多视角图像的视角转换方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202310168244.X | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN115866229B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 叶晓青;龚石;韩钧宇;谭啸;王井东;丁二锐;吴甜 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/261 | 分类号： | H04N13/261;H04N13/156;G06V20/56;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/047;G06N3/0985 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种多视角图像的视角转换方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、无人驾驶等场景。具体实现方案为：提取多视角图像的图像特征得到各视角图像的特征图，将特征图作为值；根据特征图构建各视角图像在对应的相机视角的局部3D坐标系下的局部键；根据全局坐标系到各视角的相机坐标系的转换关系，构建各视角图像在局部3D坐标系下的局部查询；将值、局部键和局部查询，以及全局坐标系下的全局键和全局查询，输入transformer网络的解码器，通过解码器得到多视角图像在全局坐标系下的图像特征。本公开可以降低transformer网络的学习难度，从而提高视角转换精度。 | ||
| 搜索关键词： | 视角 图像 转换 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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