[发明专利]一种基于无人机配电线路巡检的轻量级验收方法有效
| 申请号： | 202310168250.5 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN115861861B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘小波;卢源文;李侣;王文彬;胡蕾 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;江西师范大学;江西博微新技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/44;G06V10/42;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137 | 代理人： | 吴称生 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于配电设备图像检测技术领域，涉及一种基于无人机配电线路巡检的轻量级验收方法，构建并训练轻量级ShuffleNetV2‑YOLOx目标检测网络，主干特征提取网络依次由Focus模块、CBS模块、最大池化层，三个ShuffleNetV2单元模块、3个CBS模块、感受野块组成；第三ShuffleNetV2单元模块输出的特征图经过CBS模块和上采样后与第一ShuffleNetV2单元模块输出的特征图进行多尺度特征融合，随后进入含ECA模块的第二个解耦头进行小尺度目标检测。本发明减少目标检测网络复杂度，加快推理速度，可用于无人机搭载进行配电设备检测，判断设备缺失与缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 配电 线路 巡检 轻量级 验收 方法 | ||
【主权项】：
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